Создан "робот-аватар", способный передавать ощущения на расстояние

23.02.2012 | 10:38
Создан
Прототип робота Telesar V, созданный в японском Университете Кэйо, является "полномочным представителем" оператора, одетого в костюм виртуальной реальности: он видит "глазами" дистанционно управляемого робота, слышит его "ушами", а также может брать предметы и ощущать их температуру и текстуру кончиками пальцев. Для этого в пальцах робота предусмотрены соответствующие высокочувствительные датчики.

Применять робота-аватара предполагается в опасных для человека местах, например, он мог бы выполнять восстановительные работы на аварийной атомной электростанции. Не исключено и применение для дистанционного выполнения хирургических операций.

Конструкторы ставят своей задачей как можно более точное воспроизведение движений человека роботом: Туловище Telesar V имеет семь степеней свободы, руки — 15, голова восемь.
робот-аватар, передача ощущений на расстояние
По материалам osp.ru
Лента новостей: FacebookLiveJournalЯндекс

Комментарии (1)
  1. Добавлено Александр 12.04.2012 | 06:38Полноценный аватар – это антропоморфный робот, передвигающийся НА ДВУХ НОГАХ и способный на двух ногах преодолевать сложные препятствия.
    В копирующем режиме управления роботом полноценное передвижение на двух ногах можно реализовать только, если придавать телу человека-оперратора, управляющего роботом, ту же угловую ориентацию по отношению к земному притяжению, что и у корпуса робота. На мой взгляд это можно осуществить, например, с помощью устройства, описанного в патенте на изобретение № 2134193 Ru (текс патента можно найти в интернете по запросу: http://deepdivertech.narod.ru/rd.htm#mechanism )
    Без такого механизма поддержки будет очень сложно создать копирующего робота- аватара, т.к. при вертикальном перемещении очень большую роль играет вестибулярный аппарат.
Оставьте комментарий:CaptchaОбновить проверочный код